Les travailleurs de soutien vont à la rencontre de personnes souffrant de lésions cérébrales acquises à leurs domiciles ou dans la communauté pour leur offrir des services de rééducation en communauté en vue de promouvoir leur autonomie pour ce qui est des différents aspects de la vie quotidienne (activités physiques, cognitives, comportementales et sociales quotidiennes)